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　　实验台系统工作时,通过传感器采集实际车速并与目标车速比较,计算出车速偏差值,将偏差值信号传到主控模块,按照壹定的算法(如PID算法),得到加速踏板或者制动踏板的修正值信号,如此反复,直到循环结束。

　　

　　通过以上的控制,实验台可以完成混合动力汽车的起动、加速、制动及怠速等工况的实验,具体过程如下:起动时,通过IPU的控制,ISG电机作为电动机在短时间内将发动机加速至怠速转速,然后发动机点火并开始工作,随后离合器结合,开始驾驶循环。郑州实验台小编提到这样做不仅弥补了发动机起动加速性能差和发动机效率低的缺点,而且充分发挥ISG电机低速时优越的特性。从而降低了起动过程中发动机的燃油消耗,改善了排放。

　　

　　当模拟汽车在巡航或以较低速度行驶时,由于此时所需的功率并不是很高,如果此时电池组的荷电状态SOC值低于其限定的很大值SOCmax时,使ISG转换至发电机状态向电池组充电,这样不仅可使发动机的负荷提高,进而提高发动机的工作效率,而且此时发动机还可以给电池组充电,以维持壹个适当的SOC值,但若此时电池组SOC等于或大于其限定值时,为了延长电池组的使用寿命,ISG不能向电池组充电。